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          大疆经纬M300 +赛尔 102S航测作业全流程教学

          background 大疆经纬M300 +赛尔 102S航测作业全流程教学 大疆经纬M300 +赛尔 102S航测作业全流程教学


          作业前准备

          与甲方沟通相关事宜
          项目开始前,要与甲方充分沟通项目要求,确定使用的坐标系,中央子午线,投影面高程,高程系统,影像分辨率,成果格式等,询问甲方有无其他特殊要求。
          测区环境检查
          地理环境检查通过Google earth等地图软件了解测区全区及起飞场地环境,地形、高压线、金属矿地磁干扰、树木遮挡、高建筑物及其他环境因素影响可能会出现如飞机失锁、障碍、航时等问题。了解测区地形和建筑物的高度,便于规划作业时的飞行参数,避免因为飞机飞行高度问题出现意外。
          申请空域飞行作业前应向有关部门申请空域。我国的空中管制十分严格,由空军统一管理,所有的航空摄影项目都需要进行空域申请,得到批复后才可以实施测量。
          气候条件倾斜摄影飞行作业尽可能在天气良好的情况下进行采集,避免中午暴晒、光线过暗、降雨等情况下进行采集;因此测区的天气情况也是航飞作业要考虑的重要因素,作业前要提前了解测区的气候特征,风雨季等,避免因为气候原因造成采集数据质量不佳,影响项目进度。
          飞行计划准备
          测区规划
          小面积测区可以提前一天在DJI Polit地面站上规划好测区。
          大面积测区可以使用中科图新软件规划测区,进行合理分块,导出测区KML,将KML导入DJI Polit规划航线。
          制定航飞计划
          根据项目的要求,测区的实际情况,确定航飞的基本参数,制定合理的飞行作业计划,确定数据整理的统一格式。

          检查飞机
          检查飞机固件是否为最新固件,要将飞机固件升级为最新固件。
          飞机和??仄骺?,在飞机地面站上检查飞机各项功能是否正常。
          检查相机将相机安装在飞机上进行手动测试,测试相机拍照功能等各项功能是否正常。赛尔智控的相机,可以连接航测管家检查相机固件是否为最新固件,相机状态是否正常,检查相机拷贝数据功能是否正常,检查完毕后清空相机内的数据。

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          建议相机清理数据时使用赛尔航测管家清理数据,相机在使用一段时间后,可以格式化五个视角的盘符,以保证相机可以正常存储数据。
          准备设备
          对设备和电池进行充电,准备好外业用到的工具。建议外业作业时要携带插排,螺丝刀,充电宝,TYPE-C数据线等物品,以备不时之需。

          飞行作业
          以大疆经纬M300 RTK无人机和赛尔航测倾斜相机 PSDK 102S为例
          飞机和相机组装飞机组装视频教程

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          规划航线和飞行参数设置航线规划

          基础设置赛尔 PSDK 102S的相机参数已经添加到DJI polit的默认选项中,无需手动设置相机参数,可直接选择PSDK 102S相机。

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          如果地形起伏较大,建议使用仿地飞行功能。

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          设置飞行速度,飞行高度和起飞速度。

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          进入高级设置,设置重叠率和外扩,倾斜摄影作业外扩至少要一个航高。设置完成后,调整航线角度,使行航线长度降低至最短。

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          相机参数设置技巧
          航高行高根据项目要求和测区地形和建筑物的高度决定;飞行高度越低分辨率越高。注意:飞行高度至少也要比被测物体高60米。
          飞行速度设计
          当飞机的飞行速度过快时,飞机的倾斜角度会随之增大,倾斜影像的倾斜角度不宜过大,否则会影响内业数据处理,因此在设置飞行速度时要结合项目进度和实际情况,合理设置飞行速度。最佳飞行速度请参考如下表格:

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          快门速度相机搭载大疆的无人机可以在地面站软件上调节快门速度,建议的快门速度如下表所示:

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          注意:不要在飞行期间更改快门设置,可能造成不同视角快门速度不一致的现象??烀攀腔到峁棺榧?,当使用一定次数后,快门的整体性能会随着使用次数降低;赛尔 PSDK 102S 快门达到8万次后建议航飞速度要小于11m/s ,15万次后建议航飞速度小于10m/s,20万次建议航飞速度小于9m/s,超过20w次建议航飞速度改为8m/s??烀糯问笥?0万次建议更换快门。
          重叠率设计
          不同的项目在保证模型效果的前提下,建议的重叠率设置如下表所示:
          推荐设置的航向重叠率为 80%,旁向重叠率为 70%,适用于大部分场景。地势平坦的区域,整体重叠度接近,可以适当减少重叠率,以增加航测效率,减少数据处理量,但需确保航向重叠率不低于 65%,旁向重叠率不低于 60%。

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          对于地形起伏变化较大的区域,地形最低点和最高点重叠度相差过大的情况下,为了保证最高点处的重叠度,可以适当增加重叠率,建议使用仿地飞行功能。

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          外扩倾斜摄影作业外扩至少一个航高;正射作业外扩至少50%的航高,要打开高程优化。

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          等距拍照和等时拍建议使用等距拍照,等距拍照的效果要优于等时拍照。
          如何在地面站上调节相机参数点击??仄髌聊挥疑辖侨龅?,选择负载Payload设置,此界面有以下功能:

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          起飞前检查飞机安装检查飞机以下部位要安装到位

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          检查飞机传感器关键词:完成动作、失控动作、飞行模式、指南针、GPS、IMU、RTK状态。
          检查相机
          起飞之前要在地面手动试拍五张,用于检测相机工作状态是否正常,有利于拷贝数据时区分架次,便于在拷贝数据前检查每个架次数据是否正常。
          起飞
          飞机和相机检查完成后,点击上传航线,等待航线上传成功后,点击开始执行,无人机会飞向起始点执行航线任务。

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          作业监控
          1、航飞过程中应密切关注飞行器状态,飞行高度,飞行速度以及实时图传,飞行器卫星数,??仄餍藕?,飞行器电池电量。
          2、通过??仄飨允酒恋南嗷卮畔⑿〈翱诩嗖庀嗷甯鍪咏鞘欠裾3中恼?。

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          下视图传的作用(1)通过相机ISO判断照片质量。注意相机拍摄过程中ISO的变化,若ISO过高,照片颗粒感较重,不清晰。查看照片质量可能要重新飞行作业。赛尔PSDK 102S相机出厂相机ISO感光度为自动,感光范围在100-800。当ISO值过大于800后,照片的噪点较大,在一定程度上会影响建模效果,经过大量实践证明ISO值小于400建模效果最佳,ISO值小于600建模效果较好。
          (2)当在飞行过程中当遇到山体或者高楼时,高处的重叠率会降低。赛尔智控的相机挂载DJI的无人机上有实时的下视图传,我们在飞行过程中可以选择图传界面的某个物体作为参考点,通过查看该点被拍摄的次数来估算重叠率是否满足航飞要求。PSDK 102S相机(下视35毫米),当查看到一个参考点被拍摄次数大于3次,说明重叠率满足要求;PSDK 102S-V2相机,当查看到一个参考点被拍摄次数大于4次,就说明重叠率满足要求。
          (3)实时反馈相机的工作状态。OLED显示屏反馈相机工作情况,一个架次结束后,当飞机降落至地面,务必观察相机OLED显示屏显示的相机工作状态,确定相机五个视角拍摄的照片数量一致,相机的RTK状态为固定解。建议在外业飞行作业时,飞手应该记录好每个架次相机的拍照数量和异常情况。

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          也可以通过检查DJI polit回传信息的小窗口对相机进行同样的检查。

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          大疆经纬M300 +赛尔 102S航测作业全流程教学认证作者,无人机行业知名站长,知乎无人机专栏创作者。
          认证作者 大毛无人机 所有文章 | 网站

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